隨著煤礦生產(chǎn)的發(fā)展，長距離，大運量、大功率帶式輸送機在煤礦上的使用量也愈來愈多。合理選擇大型膠帶輸送機的驅(qū)動方式，能夠?qū)崿F(xiàn)可調(diào)的、平滑的而無沖擊的啟動力矩，減小輸送機運行過程中的動張力，改善輸送機整體的受力狀況，保護電網(wǎng)免受沖擊，減少輸送機運行過程中的功率損失，提高輸送機電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、安全性。實際應(yīng)用表明采用變頻控制系統(tǒng)對輸送機進行變頻調(diào)速控制可以較好的實現(xiàn)力矩—速度控制功能，提高整機運行過程中的安全穩(wěn)定性。
    膠帶輸送機是以輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)的一種連續(xù)動作式的運輸設(shè)備，它在礦井地面和井下運輸中得到了極其廣泛的應(yīng)用。帶式輸送機要求驅(qū)動系統(tǒng)能夠提供可調(diào)的、平滑的而無沖擊的啟動力矩，以減小動張力，從而改善輸送機及整機的受力狀況，并保護電網(wǎng)免受沖擊。在多臺電機驅(qū)動情況下，要求各驅(qū)動裝置之間能夠做到功率基本平衡，或者說具有合理分配驅(qū)動功率的能力；對于長距離膠帶輸送機還要求提供慢速運行以滿足日常檢修維護；對于大功率、高耗能、長時運轉(zhuǎn)設(shè)備還應(yīng)要求具有明顯的節(jié)能效果。變頻調(diào)速控制驅(qū)動方式是一種值得嘗試推廣的新技術(shù)，通過實踐應(yīng)用具有較好的使用效果。
    膠帶輸送機變頻調(diào)速系統(tǒng)工作原理介紹
    1.1交流變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理
    交流電動機變頻調(diào)速技術(shù)是在近幾十年來迅猛發(fā)展起來的電力拖動先進技術(shù)，其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，該技術(shù)是一種以改變交流電動機的供電頻率達(dá)到交流電動機調(diào)速的目的，是利用電力半導(dǎo)體元件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能裝置，其基本原理是通過整流橋?qū)⒐ゎl交流電壓變換為直流電壓，在通過逆變器轉(zhuǎn)換為頻率，可調(diào)的交流電壓作為交流電動機的驅(qū)動電源，使電動機獲得無極調(diào)速所需的電壓和電流，根據(jù)電機負(fù)載的變化實現(xiàn)自動、平滑的增速、減速，是一種無附加轉(zhuǎn)差損耗的高效調(diào)速方式，可以大幅度提高工作效率，減少能源空耗?，F(xiàn)在的交流變頻調(diào)速技術(shù)是微機技術(shù)、電力電子技術(shù)和電機傳動技術(shù)的綜合應(yīng)用，是強弱電混合、機電一體的綜合性技術(shù)。
    1.2皮帶機變頻調(diào)速系統(tǒng)工作原理介紹：
    皮帶機采用電控、變頻設(shè)備進行變頻調(diào)速控制。該設(shè)備包含2變頻器，一套電控系統(tǒng)、一個操作臺及其它皮帶機綜合保護。
    1.3電控變頻設(shè)備的工作原理：該設(shè)備采用集中控制的方式，把所有皮帶機保護（煤位、跑偏、煙霧。溫度、速度等）集中采集到PLC中按工藝要求對其實施精確控制；并在操作臺上反映當(dāng)前的設(shè)備狀態(tài)、控制方式及各種保護當(dāng)前狀態(tài)等。便于直觀觀察皮帶機的當(dāng)前運行狀況和對設(shè)備的檢修維護。
    工業(yè)實踐試驗效果
    試驗地點：陳家山煤礦420工作面運順順槽膠帶輸送機。
    該膠帶輸送機型號為SSJ120/180/2×200，輸送機功率為400KW（單機功率為200KW），鋪設(shè)長度為1000m，巷道傾角為0—6°，使用上述膠帶輸送機變頻調(diào)速系統(tǒng)，主要效果如下：
    （1）控制電機的啟動電流
    變頻調(diào)速可以在零速零電壓啟動（可以適當(dāng)增加轉(zhuǎn)矩提升)，一旦頻率和電壓的關(guān)系建立，變頻器就可以按照V/F 或矢量控制方式，帶動負(fù)載進行工作和變頻調(diào)速，能充分降低電機電流。   
    （2）降低電力線路電壓波動
電壓下降將會導(dǎo)致同一供電網(wǎng)絡(luò)中的電壓敏感設(shè)備故障跳閘或工作異常，如PC 機、傳感器、接近開關(guān)和接觸器等均會動作出錯，而采用變頻調(diào)速后由于能在零頻零壓時逐步啟動，則能最大程度上消除電壓下降。
    （3）可控的加速功能
    工頻啟動時對電機或相連的機械部分（軸或齒輪）都會產(chǎn)生劇烈的振動，這種振動將進一步加劇機械磨損，降低機械部件和電機的使用壽命，而變頻調(diào)速能在零速啟動并能按照控制需要進行光滑地加速，而且其加速曲線也可以選擇(直線加速S 形加速或者自動加速)。
    （4）可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限
    變頻調(diào)速能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來保護機械不致?lián)p壞，特別是輸送機過載時能自動停車，保護皮帶。在工頻狀態(tài)下只能通過檢測電機的工作電流值或過載保護來進行控制而無法像變頻控制一樣設(shè)置精確的轉(zhuǎn)矩值來實現(xiàn)過載保護。
    （5）提高了功率因素，節(jié)電效果明顯
    工頻運轉(zhuǎn)1140v時，cosφ=0.75以下。使用變頻后cosφ=0.95以上，有功功率提高。其次皮帶機電機根據(jù)煤量按35-50HZ變速運轉(zhuǎn)，降低電能消耗，因此節(jié)電效果明顯。根據(jù)礦井電力負(fù)荷計算統(tǒng)計：該部輸送機平均日電耗使用變頻器前為2560 kwh，使用變頻器后為1966 kwh，可節(jié)電20%左右。
    （6）可逆運行控制   
    皮帶機正常運轉(zhuǎn)是正向運轉(zhuǎn)，但在檢修做卡頭時需要倒車，即逆向運行。在變頻器控制中要實現(xiàn)可逆運行控制無須額外的可逆控制裝置，只需要改變輸出電壓的相序即可，即按一個按鈕，就能慢慢倒轉(zhuǎn)，檢修時方便快捷。而原來的系統(tǒng)檢修時要反向“倒車”很難控制皮帶機運行速度檢修安全威脅大。
    （7）減少機械傳動部件
    由于目前矢量控制變頻器加上同步電機就能實現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩輸出,從而節(jié)省齒輪箱等機械傳動部件,最終構(gòu)成直接變頻傳動系統(tǒng)，從而就能降低成本和提高穩(wěn)定性。
    經(jīng)運行情況表明該系統(tǒng)可長期可靠地應(yīng)用于長距離帶式輸送機等恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，具有起動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強等特點。可在輕載、重載等各種工況下可靠、有效地控制帶式輸送機柔性負(fù)載的軟啟動/軟停車整個動態(tài)過程，并在全過程中實現(xiàn)各膠帶機的驅(qū)動電機之間的功率平衡和速度同步，并提供可調(diào)驗帶速度，由此降低快速起動/快速停車過程對機械和電氣系統(tǒng)的沖擊，避免灑料與疊帶，有效抑制膠帶輸送機動態(tài)張力波可能對膠帶和機械設(shè)備造成的危害，延長輸送機使用壽命，增加輸送系統(tǒng)的安全性和可靠性。

    煤礦企業(yè)大功率電機很多，利用高壓變頻調(diào)速技術(shù)對煤炭企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備進行技術(shù)改造，完全能實現(xiàn)改善工況點、提高效率、節(jié)省電能的目的。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，高壓交流電動機變頻調(diào)速技術(shù)已日趨完善，在煤礦企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代及在節(jié)能和實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化方面都取得了明顯的效果。本文介紹了變頻調(diào)速技術(shù)在礦井膠帶輸送機上的成功運用，從使用效果可以看到該技術(shù)值得借鑒推廣。