隨著社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，尤其是最近幾年，江蘇無錫地區(qū)大量高層建筑、地下建筑和大型石化企業(yè)不斷涌現(xiàn)，由于這些建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高。一旦發(fā)生災(zāi)害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環(huán)境時，若沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進現(xiàn)場，不僅不能完成任務(wù)，還會徒增人員傷亡，這方面公安消防部隊已歷經(jīng)諸多血的教訓(xùn)。尤其是當新消防法出臺后，搶險救援已成為公安消防部隊的法定任務(wù)，面對新時期面臨的新情況新任務(wù)，也為了更好地解決前述難題，消防機器人的配備顯得日益重要。

　　一、消防機器人概況

　?。ㄒ唬C器人的定義。自機器人誕生的那天起，關(guān)于其定義的問題一直爭吵不休，原因在于其隨著社會的進步而不斷更新擴展新的功能，且更涉及到人類的問題，因此對其定義一直模糊。1987年國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義：“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機?！蔽覈茖W(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

　　（二）消防機機器人發(fā)展歷史。機器人自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展，己取得長足進步，社會各行各業(yè)皆可見其身影。從1986年日本東京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹5號”機器人后，消防機器人就逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，消防機器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。截至目前，消防機器人已經(jīng)穩(wěn)步向第三代高端智能機器人前進。

　?。ㄈ┫罊C器人應(yīng)用背景。

　　據(jù)最新數(shù)據(jù)，無錫市高層建筑（在建不計）高達百米以上就有28棟，共有5162家化工企業(yè)，另有蠡湖、惠山等隧道，地下廣場建筑以較多，此外，還將開建環(huán)城地鐵。由此可見，消防部隊將面對的火災(zāi)和應(yīng)急救援的形勢相當復(fù)雜。尤其是在高溫、有毒、易燃易爆等復(fù)雜環(huán)境中，為切實增強消防部隊撲救大火的能力，也為更好地保護廣大官兵的生命安全，配備消防機器人已勢在必行。消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。此類災(zāi)害具有突發(fā)性強、處置過程復(fù)雜、危害巨大、防治困難等特點，已成頑疾。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。現(xiàn)場指揮人員可以根據(jù)其反饋結(jié)果，及時對災(zāi)情作出科學(xué)判斷，并對災(zāi)害事故現(xiàn)場工作作出正確、合理的決策。

　　二、國外發(fā)展狀況

　　國際上較早開展消防機器人研究的是美國和前蘇聯(lián)，稍后，英國、日本、法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術(shù)。目前已有很多種不同功能的消防機器人用于救災(zāi)現(xiàn)場。

　　眾所周知，日本的消防機器不僅技術(shù)引領(lǐng)全球，而且數(shù)量也全球之冠。相應(yīng)的，其投入應(yīng)用的消防機器人也最多。

　　美國的消防機器人亦處于技術(shù)頂點位置，其開發(fā)的消防機器人已具備較為成熟第三代功能。

　　三、消防機器人的優(yōu)缺點

　?。ㄒ唬﹥?yōu)點

　　1、無生命損傷性。消防機器人作為一種無生命載體，在面臨高溫、有毒、缺氧和濃煙等各種危險復(fù)雜的環(huán)境時，在人力所不及之處可充分發(fā)揮其作用，大大減少消防人員傷亡。如若配備消防機器人，黃島油庫、“11.3”湖南衡陽大火釀成的悲劇本可以避免。

　　2、可重復(fù)使用性。消防機器人作為一種特殊武器裝備，在細心維護保養(yǎng)的同時，可反復(fù)多次使用，發(fā)揮其效能。

　　3、人工智能性?，F(xiàn)代機器人是人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計算機技術(shù)、自動控制、電力電子、模糊控制和機械工業(yè)等高端學(xué)科的結(jié)合體。而消防機器人作為特種機器人的一種，更是揉合了各項高新技術(shù)成果，機器人已是反應(yīng)國家的技術(shù)先機與否的標志之一。各國政府技術(shù)部門、公司針對消防員面臨日趨復(fù)雜的應(yīng)急救援的環(huán)境，在目前人工智能已成熟的前提下，結(jié)合了其他各項高新技術(shù)，針對特殊情況開發(fā)出具有針對性的消防機器人?？筛鶕?jù)現(xiàn)場實際情況，自主判斷實際危險情況來源，進行數(shù)據(jù)收集、處理、傳輸反饋、滅火等工作。

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　　1、維護保養(yǎng)復(fù)雜。由于消防機器人屬于高新技術(shù)的結(jié)合體，對操控、維護保養(yǎng)人員有一定的要求，專業(yè)方面要求有一定的知識，要定期舉行專業(yè)人員培訓(xùn)，尤其是電子元件，或可能受到潮濕、濃煙和灰塵等影響，需要一定的維護保養(yǎng)知識基礎(chǔ)。

　　2、造價高昂。由于消防機器人屬于高等學(xué)科知識和各項先進高新技術(shù)的集合體，研制時間較長，研制經(jīng)費較高，且生產(chǎn)數(shù)量并不多，造成價格普遍昂貴，不能大量配備消防部隊。同時，各地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展不平衡，政府財政撥出能力有限，也是其不能大量配備消防部隊的重要原因之一。

　　（三）分類

　　消防機器人實戰(zhàn)要求的角度出發(fā)進行分類。

　　1、從主要功能上可分為:

　?。?）滅火機器人

　?。?）火場偵察機器人

　?。?）危險物品泄漏探測機器人

　?。?）破拆機器人

　?。?）救人機器人

　　（6）多功能消防機器人等。

　　2、從行走方式可分為:

　?。?）輪式行走消防機器人

　　（2）履帶式行走消防機器人

　?。?）履帶輪式行走消防機器人等。